Το Robolio, που αναπτύχθηκε με την πρόσκληση Psr 2014 – 2022, είναι ένα καινοτόμο ρομπότ που υποστηρίζει την παραδοσιακή ελαιοκαλλιέργεια, μειώνοντας το κόστος και τις δυσκολίες εργασίας στη συγκομιδή της ελιάς. Μεταξύ των στόχων, αποτελεί η αντιμετώπιση της εγκατάλειψης εκατομμυρίων ελαιόδεντρων στην Τοσκάνη.
Η έλλειψη εργατικού δυναμικού στους ελαιώνες ωθεί την τεχνολογική καινοτομία να βρει λύσεις για να καταστήσει την ελαιοσυλλογή πιο αποτελεσματική και βιώσιμη. Το έργο Robolio γεννήθηκε από τη συνεργασία μεταξύ των εταιρειών ελαιοκαλλιέργειας Kali και Caliptra & Mignola και του ερευνητικού κέντρου Yanmar στην Pontedera και Coldiretti Toscana.
Αποτελεί μια ρομποτική λύση για την παραδοσιακή ελαιοκαλλιέργεια. Το έργο, που χρηματοδοτήθηκε από την πρόσκληση υποβολής προτάσεων Psr 2014 – 2022, υπομέτρο 16.2, παρουσιάστηκε στο Taste 18 στον εκθεσιακό χώρο Coldiretti-Unaprol – Consorzio di Tutela.
Μειώση του κόστους και βελτιστοποίηση της συλλογής
Στόχος της Robolio είναι να αυτοματοποιήσει τη συγκομιδή για να μειώσει το κόστος, το οποίο επηρεάζει έως και το 40% της συνολικής παραγωγής, και να εξουδετερώσει την εγκατάλειψη εκατομμυρίων ελαιόδεντρων στην Τοσκάνη.
Ο Iacopo Gentilini, επιχειρηματίας ελαιοκαλλιέργειας, ιδιοκτήτης της εταιρείας Kali και καθηγητής ρομποτικής στις Ηνωμένες Πολιτείες, υπογράμμισε τα κρίσιμα ζητήματα της χειρωνακτικής συγκομιδής κατά την παρουσίαση του έργου .
«Ένα από τα μεγαλύτερα προβλήματα της παραδοσιακής ελαιοκαλλιέργειας είναι η χειρωνακτική συγκομιδή της ελιάς που έχει πολύ υψηλό κόστος. Το άλλο κρίσιμο ζήτημα είναι ο χρόνος. Οι ελιές πρέπει να φτάνουν στο ελαιοτριβείο λίγες ώρες μετά τη συγκομιδή για να ληφθεί ένα ποιοτικό προϊόν και με τη χειροκίνητη συγκομιδή αυτό δεν είναι πάντα δυνατό. Το υπόβαθρό μου στη ρομποτική μηχανική σε συνδυασμό με το πάθος μου για την ελαιοκαλλιέργεια με οδήγησαν να αναζητήσω μια εναλλακτική και συμπληρωματική λύση στη χειρωνακτική συγκομιδή.
Η εύρεση εργατικού δυναμικού και η διαθεσιμότητα του όταν έρθει η ώρα της συγκομιδής, έχοντας κατά νου ότι οι κλιματικές αλλαγές μπορούν να προωθήσουν ή να αναβάλουν αυτή τη λειτουργία κατά ημέρες ή εβδομάδες, είναι όλο και πιο περίπλοκο. Από εδώ γεννήθηκε η ιδέα, χάρη στη συνεργασία με τη Yanmar, να ξεκινήσει η ανάπτυξη ενός αυτόνομου ρομπότ ικανού να συλλέγει ελιές στις πιο ποικίλες γεωμετρίες φυτών που υπάρχουν στην Τοσκάνη. Επί του παρόντος, σε αντίθεση με την εντατική ελαιοκαλλιέργεια, δεν υπάρχει ρομπότ στην αγορά για την παραδοσιακή ελαιοκαλλιέργεια. Το μηχάνημα που δοκιμάζουμε στο χωράφι θα επέτρεπε την αυτόνομη συγκομιδή, 24 ώρες το 24ωρο, ξεπερνώντας τις εργατικές δυσκολίες. Είμαστε ακόμα στα πρώτα στάδια»
Πώς λειτουργεί το ρομπότ συγκομιδής ελιών Robolio
– Χρησιμοποιεί τον βραχίονα ενός μικρού εκσκαφέα, μιας μηχανής που χρησιμοποιείται συχνά σε αγροκτήματα, ως πραγματικό ρομποτικό βραχίονα,
– είναι εξοπλισμένο με κατάλληλο αισθητήρα εμπορικού αναδευτήρα και ανεστραμμένη ομπρέλα για συλλογή,
– εξαρτήματα ενσωματώνονται μέσω λογισμικού, εργαλείων, καμερών, αισθητήρων για να επιτρέπουν τη συγκομιδή χωρίς να καταστρέφεται ο καρπός.
– ψηφιακή χαρτογράφηση του φυτού, μια ουσιαστική πληροφορία που επιτρέπει στο ελαιοπαραγωγικό ρομπότ να αναγνωρίσει τα χαρακτηριστικά της γύρω ελιάς, πραγματοποιείται μέσω καμερών και τηλεπισκόπησης που επεξεργάζονται εκ νέου η τεχνητή νοημοσύνη (AI).
– ειδικά και συγκεκριμένα λογισμικά έχουν αναπτυχθεί ειδικά για την αναδημιουργία των γύρω χωρικών συνθηκών.
Ένα έργο σε δοκιμαστική φάση
Το Robolio βρίσκεται ακόμη σε πειραματική φάση, αλλά αντιπροσωπεύει ένα πρώτο συγκεκριμένο βήμα στην εφαρμογή της ρομποτικής και της τεχνητής νοημοσύνης στην παραδοσιακή ελαιοκαλλιέργεια.
